微型打印机至少由打印机芯、打印控制器、电源和外壳，而打印机芯又由打印头和字车电机运动机构、走纸电机运动机构以及各种传感器等组成。

各种通用微型打印机优缺点的分析：

1.有线微型打印机：与无线微型打印机比较，其数据传输的可靠性要高些，但如果用在移动打印中，会变得很不方便。

2.无线微型打印机：无线微型打印机现在大部分采用的都是基于红外线的IrDA技术，但是由于IrDA协议很复杂，数据传输的准确性就不能得到保证。

3.针式微型打印机：针式微型打印机是比较常见的微型打印机，国内很早就有用打印头(打印机芯)产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，这要求选购的色带上的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，因此比较便宜。但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带。因为其原理的关系，这些是不可克服的。

4.热敏微型打印机：热敏微型打印机也是比较常见的微型打印机，比针式微型打印机出现得晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，不能无限期保存，在闭光的条件下可以保存1-5年。