各式各样的KIOSK、优惠券打印机
目前pos机与Kiosk的硬件结构没有太大差异，都是以一台具备触控功能的液晶电脑（Panel PC）作为核心，这也是工业电脑厂商的产品主力。当然，有些整合能力比较高的厂商，可能只需要一块工业板卡就能架构出所需要的系统，但这毕竟只是少数；至于数字告示的部份，IPC厂商通常只提供播放器，由系统整合商视自身需求选择屏幕再加以组装。
早期POS一词指的是端点销售系统（Point of Sale），也就是放在结帐柜台、具备收银功能的设备；随着PC技术跟进，让POS冲破「只能用来结帐」的框架，而能视不同应用场合来提供服务，如化妆品专柜的肤质检测机、彩票店行的彩票机……等，都是以POS设备为核心，另外再纳入一些客制化设计而成。
延续POS端点服务设备的新定义来看，它的硬件外观也跟着多元化发展，虽然，基本核心都是一台具备触控功能的液晶电脑（Panel PC），但随着应用不同，系统架构也跟着有所差异。POS变成一个平台的象征，而不是某一种设备的代名词，任何一种提供资讯或服务的设备都应归类于此。在端点服务设备大伞下，主要分成结帐点餐用POS机、KIOSK(多媒体资讯站)、及数字告示等三种设备。但97DS指出，单就POS机与Kiosk两项设备来比较，其区别主要为以下两点：
1. 使用者
POS机使用者多为经过训练的店 员，主要功能为结帐、点餐，而Kiosk则面对不特定的普通大众，通常作为资讯查询、商品∕票券交易等用途；
2. 周边设备
POS机的周边设备以钱箱、收据 打印机为主，而Kiosk周边设备变化多、没有一定标准，因为Kiosk是一种高度客制化的设备，必须视应用类型来选择周边设备。
在现在消费者至上的年代，服务才是吸引顾客上门的关键。企业提升服务品质的方法，除了训练有素的专业人员外，自助服务设备也是个不错的选择。欧美医院近年来盛行在病床边架设液晶电脑、为病患提供医疗服务的做法，就是用IT提升服务品质的最佳代表。目前，欧美日等国在POS、Kiosk等端点服务设备的应用皆相当成熟，中国却非如此，虽然拥有许多硬件设备供应商，但因使用企业对于服务的认知不够，加上预算有限，使得自助服务设备的市场仍有待开拓。
