餐饮和零售场景的无人化自助设备越来越多，例如自助收银机、自助点餐机等日渐普及，人们也习惯使用这些无人自助终端来完成点餐下单、商品结算和支付收银等功能，不用跟人接触（对社恐人士较为友好），既减少了人际接触带来的传播感染风险，也能减轻店员工作量，提高收银结算效率。
但自助收银机和自助点餐机往往存在体积太大的问题，对安装和布置的门店有一定的空间要求。为了提高自助收银机和自助点餐机的灵活性和可移动性，一些智能硬件厂商也研发出一些体积和重量较小的台式迷你自助收银机和自助点餐机，进一步降低了无人自助硬件设备的引入门槛。
而在自助收银机和自助点餐机的灵活上走得更远的餐饮零售智能应用，则是引入智能配送机器人和智能送餐机器人。
据中国就业培训技术指导中心公布的一则全国招聘大于求职“最缺工”的职业排行榜，“餐厅服务员”位列第五。在人力成本上涨的今天，餐厅引入送餐机器人，可以通过自动化设备完成引导迎宾、菜品递送、巡航跑堂等重复性工作。
正如天波智能商用服务机器人R1，内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器等，可支持自主巡航和自动避障功能，实现自主导航巡逻配送、医院餐厅楼宇配送。除此之外，天波智能商用服务机器人R1搭载双目摄像头和AI语音模块，精准人脸识别和AI 智能语音交互，支持长时间续航，自带双层大容量储物仓，支持30kg大容量装载，可作为配送机器人和送餐机器人使用。
送餐机器人具有自动巡航、自动避障、语音交互、长时间巡航等多种功能，不仅能应用在餐饮场景，还能使用在企业、医院、酒店等场景。在一些零售场景，配送机器人还能实现补货运输等功能，实现24小时营业。
