我们生活中常见的GPS定位、北斗定位都是属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System），GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。
当你使用地图导航APP的时候，就很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等。
为了更好地消除误差、提高定位精度，行业专家们研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度，那就是RTK！
RTK技术是一种室外高精度差分定位技术，利用卫星和地面站进行测量。它可以消除大部分定位误差，提供厘米级的精度。通过比较基准站信号和卫星信号，RTK技术可以计算出接收站的位置坐标。广泛应用于土地测量、航空导航、智能交通、农业等领域。
