目前对液晶屏的控制显示多采用单片机、FPGA或CPLD作为控制器，编制程序多采用汇编语言或C51程序。本文以控制器和显示屏集成一体的小型号LCM19264图形点阵式液晶显示器为例，提出并实现了一种新型的基于S3C2410A CPU和KS0107控制器的嵌入式液晶屏接口系统，适用于POS机等许多应用领域，具有较高的应用价值。
1 ARM微处理器及开发环境
1.1 ARM核心板采用S3C2410A
嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器，ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器，它具有体系结构可扩展，功耗低，成本低和支持处理实时多任务等特点，成为设计嵌入式系统时32位RISC芯片的首选，也是许多行业嵌入式解决方案的RISC芯片标准[1]。
16/32位RISC处理器S3C2410A 采用了ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元[2]。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。它一方面具有处理器的所有优点：低功耗、高性能；同时又具有非常丰富的片上资源, 非常适合嵌入式产品的开发。
1.2 ARM嵌入式系统的开发环境
开发中嵌入式操作系统选用标准的LINUX2.4内核版本。为了满足嵌入式核心板的系统性能要求，需要对内核进行一定程度的裁减修改，对某些功能模块进行合理的配置。其中对指定的端口地址进行映射是必不可少的。采用专用的FPGA下载电缆即可将编译通过的Linux内核下载移植到核心板的 S3C2410A中。内核的启动Bootloader使用了vivi。这里的交叉编译器采用的是Arm-Linux-Toolchains；而 S3C2410A整个根目录则使用了可读写的yaffs文件系统[4]。开发调试中可通过串口或网口来实现宿主机对目标板的控制使用。
2 基于S3C2410A的液晶屏接口设计
2.1 S3C2410A与KS0107的接口控制
S3C2410A的存储系统地址空间总共由8个存储器Bank构成，每个Bank 128M字节，总共1G字节/8Banks。6个是ROM、SRAM等类型存储器Bank。剩下的2个可以作为ROM、SRAM、SDRAM等存储器 Bank。除Bank0只能是16/32位宽之外，其他Bank都具有可编程的访问大小，可以是8/16/32位宽。前7个存储器Bank有固定的起始地址，最后一个Bank的起始地址是可调整的，最后两个Bank的大小是可编程的，且所有Bank的访问周期都是可编程的。Bank0 的数据总线（nGCS0）必须首先设置成16位或32位的。因为Bank0通常作为引导ROM区（映射到地址0x0000-0000）。Bank6和 Bank7通常分给SDRAM.。S3C2410A接16/32位或多片8位存储器时地址线需要错位连接。
系统选用LCM19264系列液晶模块，LCM19264点阵液晶屏单色液晶模块带有KS0107控制器，点阵形式为192 x 64，8位双向数据总线，可以显示图形和文字。3个控制芯片，管理8页(每页为8行像素)和192列(每个芯片各自控制64列)的图形屏幕，因此构成了 192列，64行的像素矩阵，即所能使用的显示范围。
LCM19264型图形点阵液晶显示模块与S3C2410A CPU的连接方式采用直接访问方式。直接访问方式是将液晶显示模块的接口作为存储器或I／O设备直接挂在S3C2410A总线上，S3C2410A以访问存储器或I／O设备的方式操作液晶显示模块的工作。KS0107控制器是应用于S3C2410A系统与液晶模块之间的控制芯片，它接收来自 S3C2410A系统的指令与数据，并产生相应的时序及数据控制模块的显示。这样可以大大缓解S3C2410A CPU的控制输出，使用更加灵活，因此该解决方案具有很强的通用性。
对于液晶显示屏的数据接口，因为S3C2410A与液晶显示屏均由3.3V供电，可以经缓冲后将二者数据线相连，这样S3C2410A就能将ROM或RAM中的数据直接送入KS0107控制器的缓存中以便显示。
图2 LCM192×64显示模块与S3C2410A CPU接口电路
液晶显示屏的控制信号由S3C2410A地址线的第6位、第7位和第8位经过74HC138译码产生。因此液晶屏控制器的数据端口、控制端口和状态端口具有不同的地址。S3C2410A对液晶屏的控制信号是由其自身的数据口来充当的，即控制信号作为数据的形式发送到液晶屏控制器KS0107，再由 KS0107按照固定时序完成对液晶显示屏的控制。实际上完全可以将液晶屏的读写由一个端口地址来实现，此时译码输出端该管脚为高时，通过非门输出的低电平来做为选通液晶显示屏的读信号；当读管脚为低时，则直接选通液晶显示屏的写管脚。表1是LCM192644的主要引脚功能。
表1 LCM192644芯片引脚说明
引脚名称电平说明
3VO LCD屏操作电压（调节VO的值可以调节显示对比度）
4RSH/L指令/数据选择，当RS是Low时，MCU会存取指令，而
RS是High时，MCU会存取显示RAM的数据。
5R/WH/L读取/写入信号(R/W)，高电位时表示为读取的动作，低电位时表示为写入的动作。
6EH/H→L为Enable信号。R/W为L时，在E的下降沿写入数据；R/W为H时，在E为高电平时读出数据；
7~14DB0~DB7H/L8位数据线
15/CS1LCS1低电平时，选通左侧1/3屏
16/RSTL复位信号
17/CS2LCS2为低电平时，选通中间1/3屏
18/CS3LCS2为低电平时，选通右侧1/3屏
19VEE 负电压输出
VO通过电位器R来进行液晶屏对比度调节,VEE负压也通过电位器进行改变。
液晶显示模块的速度相对于S3C24510A CPU较慢，中间用到三片SN74ALS573B锁存数据和控制信息。S3C2410A CPU选取其低8位数据线来做为数据、命令的发送端，以及液晶屏数据、状态的读入端。这几类信息均通过SN74ALS573B来连接到LCM19264液晶屏上。
2.2软件设计
2.2.1设计分析
LCM192×64型液晶显示器模块与S3C2410A CPU模块的连接采用直接控制方式，其特点是电路简单，控制时序由软件实现，可以实现高速ARM CPU与液晶显示模块的接口。
液晶屏的驱动控制程序软件包括数据传送、设置X/Y地址、液晶显示控制等程序。
数据传送包括初始化和将显示数据发送到液晶屏的显示存储器中。
设置X/Y地址包括设置显示起始行、设置页面地址（即X地址）、设置Y地址。
液晶显示控制等程序包括显示开关控制、读取液晶屏状态以及读取显示数据等。
图3 KS0107写时序图
因此，要使液晶屏正常显示，主要实现两个功能，一个是向与写指令和写数据相对应的I/O端口地址，写入控制液晶屏工作的指令代码和所要显示的内容的编码。另一个就是要用程序来控制实现KS0107的读写时序[5]，尤其是控制管脚E的高低电平持续时间产生液晶显示所需的写时序。KS0107写操作的工作时序如图3。
借助坐标设置指令可以对所要显示的图形进行准确的定位。KS0107有两个常用指令用于设置光标的X(行)方向坐标、Y(列)方向坐标。光标出现的位置由0XB8(0~3比特位有效)和0x40(0~ 6比特位有效)分别加上一定的地址偏移量决定的。原则上在写数据，显示一行图形的过程中，X(行)坐标保持不变，Y(列)坐标会自动循环加1，这样对于静态图形的显示，由于只需考虑行坐标，就很方便，但如果要动态显示各种文字图形，它的编程效率就不是很高。最好对X,Y向的地址偏移量都进行人为的设置，就可以精确控制图像出现的位置。
[0XB8+(disp_x(屏幕坐标))]→X(行)向的物理坐标
[0XB8+(disp_y(屏幕坐标))]→Y(列)向的物理坐标
disp_x表示X(行)向的地址偏移量，取值范围为0～7，也即代表显示屏上的8行；disp_y表示Y(列)向的地址偏移量，取值范围为0～63，也即代表显示屏上的64列；当然在开始显示图形之前，由0X3F打开显示，此外还要存入所要显示图形的编码。
2.2.2LCM 硬件层原子编程
2.2.2.1LCM初始化
初始化 LCM 实现为后续写入显示数据做准备。
图4 液晶屏初始化流程
写整个 LCD 内部显示存储器的内容为 0x00，这样整个 LCD 显示空白的屏幕以达到清屏效果。
2.2.2.2 读LCM状态
每次读写LCM之前，都需要判断LCM的上作状态，以便能够得到期望的结果。读LCM状态，就是读LCM命令状态寄存器，其最高位为‘1’，表示了 LCM的出于忙状态，不能接受任何命令或者数据的写入。在从端口读到数据中，最高位表示了 LCM 的工作状态，据此位即可获得LCM状态。
2.2.2.3 写命令到 LCM
将一个命令字写到指定的控制芯片的命令寄存器中(对应一个控制端口地址)。
RSR/WDB7~ DB0
10Write Command
设置页地址即X地址时，DDRAM中8行为一页，LCM19264液晶模块共计64行即8页，由最低3位地址来选择0～7页，读写数据对页地址没有影响，页地址由本指令或RST信号改变，复位后页地址为0。
2.2.2.4 写数据到 LCM
将一个数据（就是显示的数据）写到指定控制芯片的 RAM 中。Y地址计算器具有自动加1功能，在每次读／写数据后自动加1，所以，在连续进行读／写数据时，不必每次都设置一次Y地址计数器。
RSR/WDB7
